لقد أمضت وكالة الفضاء الأوروبية السنوات القليلة الماضية في العمل من أجل إنشاء قاعدة قمرية دولية ، وهو ما سيكون بمثابة خليفة روحي لمحطة الفضاء الدولية (ISS). ولتحقيق ذلك ، استعانوا بوكالات ومقاولين فضائيين آخرين لتطوير مفاهيم الموائل الفضائية وطرق البناء وكذلك طرق تقديم الدعم الآلي واللوجستي.
في الآونة الأخيرة ، وقع عنصر تطوير التكنولوجيا (TDE) التابع لوكالة الفضاء الأوروبية (ESA) مع مطور التكنولوجيا الفرنسي COMEX لإنشاء نظام TRAILER الآلي. سيختبر هذا المشروع الذي يستغرق عامين بنية مهمة جديدة حيث يعمل متجولان مترادفان (وبمساعدة رواد الفضاء) من أجل استكشاف سطح القمر وبناء قاعدة دائمة على القمر.
سيستفيد نظام TRAILER من عدد من التطورات الحديثة في مجالات الروبوتات والتشغيل عن بعد وبرمجيات الاستقلالية. تم تصميم الروبوتات الترادفية بحيث يتم تشغيلها من الأرض أو من قاعدة في مدار القمر - أي بوابة القمر. ومع ذلك ، سيُطلب منهم أيضًا العمل بشكل مستقل لفترات من الوقت وأداء المهام دون إشراف رواد الفضاء عليها.
في النهاية ، تم تصميم TRAILER لاختبار أنظمة المستكشف الآلي التي تتكون من عنصرين ، يُعرفان باسم TRACTOR و WAIN. يدعو الأول إلى عنصر متجول رشيق قادر على المغامرة على السطح لفترات قصيرة من الوقت ، والحصول على عينات للتحليل ، والتواصل عبر جهاز إرسال واستقبال لاسلكي محلي.
وفي الوقت نفسه ، سيتألف عنصر WAIN من مقطورة نشطة ستوفر قاعدة لعمليات للمركبة وتكون محدودة من حيث التنقل والملاحة. سيشمل ذلك شبكة لاسلكية محلية لتسهيل الاتصالات من سطح القمر إلى الأرض (أو المدار) لتوفير الطاقة للمركبة ونفسها ، والمساعدة في العمليات العلمية مع مختبر على متن الطائرة.
في حين يمكن التحكم في هذه الروبوتات على طول الطريق من الأرض ، فقد تم تصميم بنية المهمة مع وضع Lunar Gateway في الاعتبار. هذا الموئل - الذي يتم تطويره من قبل وكالة ناسا ووكالة الفضاء الأوروبية واتحاد من الشركاء الدوليين - سيكون أول موقع بشري خارج مدار الأرض وسيكون بمثابة مخيم أساسي للعمليات على سطح القمر.
وتشمل هذه عودة ناسا إلى القمر (Project Artemis) وهندسة الروبوتات البشرية المحسنة التي اقترحتها وكالة الفضاء الأوروبية والقدرة على استكشاف القمر والعلوم (HERACLES) ومركب لاندروفر. وبالطبع ، هناك خطط وكالة الفضاء الأوروبية على المدى الطويل ، بالاشتراك مع وكالات الفضاء الأخرى والشركاء الدوليين ، لإنشاء قرية القمر الدولية التي طال انتظارها.
في جميع الأحوال ، سينجح التعاون ؛ ليس فقط بين الوكالات وبين الكيانات العامة والخاصة ، ولكن أيضًا بين رواد الفضاء والمستكشفين الآليين. عند اكتمال برنامج TRAINER ، سينضم إلى عدد من المهام الروبوتية في حوض القطب الجنوبي Aitken الذي سيتم استكشافه للموارد التي يمكن استخدامها لدعم العمليات البشرية - ويعرف أيضًا باسم. استخدام الموارد في الموقع (ISRU).
تشارك وكالة الفضاء الأوروبية حاليًا أيضًا في تطوير نوع جديد من البنية التحتية للقيادة ونظام التحكم في ردود الفعل التي ستسمح لرواد الفضاء بـ "الشعور" بما يشعر به المركب المتجول. كجزء من التجارب التناظرية -1 ، نجح رائد الفضاء ESA Luca Parmitano في إثبات قدرة النظام على التحكم في مركبة فضائية على سطح الأرض من محطة الفضاء الدولية.
ستقود COMEX تطوير TRAILER بدعم من مركز الأبحاث الألماني للذكاء الاصطناعي ومركز ابتكار الروبوتات (DFKI RIC) وشركة الروبوتات LIQUIFER Systems Group ومقرها فيينا.
