جائزة 250.000 دولار للروبوتات شبه المستقلة

Pin
Send
Share
Send

كجزء من تحدياتها المئوية ، شجعت وكالة ناسا المخترعين من خارج الوكالة على التظاهر خارج التفكير. ويطلق على التحدي التالي اسم تحدي البناء Telerobotic ، ويعرض على الفريق مبلغ 250.000 دولار أمريكي يمكنه الحصول على روبوتات يتم التحكم فيها عن بُعد لبناء هياكل ... على كوكب المريخ. بالطبع ، لن تكون الروبوتات بالفعل على كوكب المريخ ، ولكن بالنسبة للفرق المشاركة ، ستشعر بالتأكيد أنها بعيدة عن العالم.

وسيكون التحدي هو تطوير فرق الروبوتات شبه المستقلة التي يمكنها بناء خط أنابيب بين مصدر المياه وخزان التخزين. سيبدأ الحوض والخزان بجوار بعضهما البعض مباشرة ، ولكن بعد ذلك سيتعين على الروبوتات إعادة وضعها على بعد 25 مترًا على الأقل. ستحتاج الروبوتات بعد ذلك إلى بناء خط أنابيب بين "المصدر" وخزان التخزين ، للتعامل مع جميع أنواع العوائق ، مثل الصخور والأخاديد والفخاخ الرملية.

سيكون هذا تحديًا صعبًا بما فيه الكفاية للروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بُعد ؛ ومع ذلك ، لمحاكاة تأخر الاتصالات بين الأرض والمريخ ، سيستغرق الأمر 20 دقيقة لإرسال الأوامر من المشغلين إلى الروبوتات. وهذا يعني أنه سيتعين على الروبوتات اتخاذ العديد من القرارات لأنفسهم.

ستتاح للفرق ما يصل إلى 24 ساعة لجعل الروبوتات الخاصة بهم تقوم بإعداد الخزان وخط الأنابيب ، ثم تنقل 495 لترًا من الماء إلى الخزان. أول فريق ينجح سيفوز بالجائزة.

قبل بدء مرحلة البناء ، سيكون المتسابقون قادرين على إرسال "روبوت كشاف" 10 كجم لاستكشاف الساحة لمدة يوم لإعطاء الفرق فكرة عن التضاريس. يمكنهم دمج هذه البيانات في برامجهم قبل بدء التحدي الفعلي ، لمنح روبوتاتهم بعض المعرفة المسبقة بالتضاريس التي سيواجهونها.

كما هو الحال مع التحديات السابقة ، يتم إجراء تحدي Telerobotic Construction Challenge كشراكة بين وكالة ناسا ومؤسسة Spaceward Foundation. لقد نشروا القواعد عبر الإنترنت ، ويتطلعون إلى دمج الاقتراحات قبل الانتهاء من القواعد.

بين 15 يونيو و 15 يوليو ، ستأخذ Spaceward تعليقات على القواعد المدرجة أدناه. للتعليق ، راسلنا بالبريد الإلكتروني على [بريد إلكتروني محمي]. قد ننشر إصدارًا مؤقتًا (الإصدار 0.3) في 7 يوليو ، وسننشر كتابًا نهائيًا للمعايير بحلول 31 يوليو 2006.

المسابقة الفعلية ستحدث في وقت ما من عام 2007.

Pin
Send
Share
Send